这是非常有趣的问题，我来回答一下。 首先明确一点，昆虫是有听觉器官（耳）的，但听力是否像人类一样好就不得而知了——毕竟没有研究过。 但无论怎样，能听到声音总是事实。那么问题就变成了如何证明这个简单的事实。
我做过一些实验，可以证明所有节肢动物（包括昆虫、蜘蛛、蝎子等）都有听觉器官，只不过有些耳道完全封闭，我们无法直接听见它们听到的声音罢了。 这个实验需要用到昆虫的另一个生理特征：它们能够飞旋着爬行，且速度非常快！ 准备一根小木棍和一只虫子就可以做这个实验了。 我先用木棍敲击杯子，声音很响亮，虫子的耳朵应该听得很清楚。然后迅速把虫子放到杯口上，它会被吓一跳而飞起来，在飞的过程中会听到木棍敲击杯子的声响，并以此来判断方向。如果它先看到物体而飞了起来，说明它的确能听到。 如果它一直围着杯子飞来飞去就是不肯起飞的话，就说明它的听觉可能有障碍或这只是一个感觉灵敏度很差的动物（比如说蛇）。
支晨夕优质答主其实耳朵的构造是因生物种类的不同而有不同的，我们听到的一些声音是通过空气传播的，而一些昆虫，比如蟋蟀，它的身体是很小的，那么它要听到很远的声音的几率是很小的，但是，如果把传入声音的结构扩大的，那么事情就变得简单了，所以，蟋蟀的耳朵是长在它足内的。
人们历来把听觉灵敏说成是“眼尖腿快”。其实，有的昆虫的耳朵长在腿上，确实是“耳聪腿明”哩！
在昆虫王国中，种类不同的成员，听觉器官的着生部位也不一样。像蚊子、按蚊、砂蝇等双翅目种类，它们的“耳朵”长在触角上；飞蝗、螽斯、蟋蟀和螳螂等直翅目成员，有的“耳朵”在腹部，也有的在腿上。
如飞蝗的“耳朵”在腹背靠近中部两侧，是一对弓形膜，既灵敏，又大；而螽斯类昆虫腹部各节都有1个“耳朵”，只是大小有差异，它们的“耳朵”是一个圆球或椭圆球形的鼓膜。至于螳螂和蟋蟀，它们的“耳朵”长在胸足内侧的胫节的基部，只是它们的“耳朵”造型不相同。例如，大蟋蟀的“耳朵”很像我们人耳的外廓；螳螂的“耳朵”是一个半圆形的膜。如果做这样的试验：截断雄蝗或雄蟋蟀的双足，那么，这些雄虫就不能听到雌虫的“歌声”了。此外，昆虫听觉器的感受频率也是不同的。据实验观察，飞蝗的听觉频率是20—50周／秒，螽斯类为3—50千周／秒，而蟑螂为1—5.5万周／秒。
